A equipe do Gurupi fez história em 2017 ao garantir uma classificação inédita à 3ª fase da Copa do Brasil. Em um jogo único realizado no estádio Resendão, em Gurupi, o Camaleão do Sul venceu o Rio Branco-AC por 2 a 0, com dois gols marcados por Ederson, ambos de pênalti.
Na fase anterior, o Gurupi já havia surpreendido ao eliminar o Londrina-PR, também no Resendão. Na 3ª fase, a equipe enfrentou o Joinville-SC em dois jogos. No primeiro, fora de casa, o Gurupi perdeu por 3 a 1, mas conseguiu vencer o jogo de volta por 1 a 0, resultado que não foi suficiente para garantir a classificação à 4ª fase.
Naquele ano, o time era comandado pelo técnico Roberto Oliveira, que também levou a equipe às oitavas de final da Série D. A trajetória do Gurupi na Copa do Brasil de 2017 permanece marcada como um momento especial na história do clube. Para relembrar essa conquista, os torcedores podem assistir aos gols da partida que garantiu a classificação.